미국 AI 기업 Runway가 로봇용 월드 액션 모델 Praxis-1을 공개했다. 가중치는 Apache 2.0 라이선스로 풀렸고, 상업 이용도 허용된다.
휴머노이드, 로봇팔, 양팔 스테이션에서 같은 모델이 돈다
Runway는 9월 Praxis-1을 처음 발표하면서 Noble Machines, Standard Bots, Ultra를 출시 파트너로 꼽았다. 세 회사는 이후 자사 하드웨어에서 모델을 돌려왔다. 다리 달린 휴머노이드, 6축 산업용 로봇팔, 양팔 물류 로봇이다.
Runway 로보틱스 총괄 앤디 첸(Andy Chen)은 The Robot Report에 Noble Machines 사례를 설명했다. 나무판자를 하나씩 집어 컨테이너에 담는 창고 작업이다. 이전 모델은 학습에 많은 훈련이 필요했지만, Praxis-1은 30분 분량의 시연만으로 익혀 15번 중 15번 성공했다. 본 적 없는 판자 더미를 통에 치우는 과제는 10번 중 6번 해냈다.
영상을 예측하며 행동을 배운다
Praxis-1은 영상과 행동을 함께 예측하는 270억 파라미터 규모의 mixture-of-experts 디퓨전 트랜스포머다. Runway의 영상 파운데이션 모델 위에 만들었다. 학습 목표에서 영상 예측을 끝까지 유지해, 모델이 장면의 다음 모습을 그린 뒤 거기에 닿는 동작을 낸다고 첸은 설명했다.
RoboLab-120 벤치마크에서는 1,200개 에피소드 기준 성공률 46.2%를 기록했다. FLUX 3 Action은 42.9%, Cosmos3 Nano는 36.8%, π0.5는 28.0%였다. 리더보드 전체 순위는 5위다. 첸은 NVIDIA의 RoboLab 리더보드에서 월드 액션 모델 1위, 오픈소스 엔드투엔드 정책 1위라고 밝혔다.
Google의 RT-1 로봇은 학습 데이터에 없던 기종이다. 이 로봇에 맞춰 미세조정하자 SimplerEnv 성공률이 80.0%로, 기존 RT-1 정책의 52.4%를 웃돌았다.
배포 방식
모델은 GitHub, LeRobot을 기본 지원하는 Hugging Face, vLLM-Omni에서 받을 수 있다. 호스팅 추론은 Reactor가 맡는다. 가중치와 함께 추론·미세조정 코드가 공개됐고, 전체 미세조정과 LoRA를 모두 지원한다. NVIDIA H100·B200 같은 데이터센터 GPU부터 RTX 5090·RTX PRO 6000, 로봇에 탑재하는 Jetson Thor까지 별도 작업 없이 돌아간다.
첸은 미국의 피지컬 AI 주도권을 강조하며 오픈 월드 모델이 하드웨어 개발사에 유연성과 통제권을 준다고 말했다. Runway는 앞으로 파트너와 함께 실제 창고·공장·산업 현장에 배치를 늘리겠다는 계획이다.
