중국 앤트그룹의 임바디드 AI 조직이 오픈소스 로봇 파운데이션 모델 LingBot의 출시 후 9개월 성적을 공개했다. 누적 다운로드는 220만 회 이상, GitHub 스타는 3만3천 개 이상이다. 11월 2~5일 열리는 2026 세계인터넷대회 우전 서밋 현장에서 나온 발표를 Leiphone이 전했다.
모델 라인업 2.0
앤트그룹은 로봇이 더 또렷이 보고, 더 깊이 생각하고, 더 빠르게 움직이도록 돕는 풀스택 2.0 라인업을 내놨다. 구성은 세 갈래다.
- 인지 모델: LingBot-Vision, LingBot-Depth 2.0
- 상호작용용 월드 모델: LingBot-Video, LingBot-World 2.0
- 행동 모델: LingBot-VLA 2.0, LingBot-VA 2.0
목표는 로봇 몸체와 작업, 환경이 달라도 모델 하나를 재사용하는 것이다. 로봇마다 새 두뇌를 훈련하지 않겠다는 얘기다.
외부에서 가져다 쓴 흔적
회사 설명에 따르면 LingBot 연구는 Physical Intelligence와 Generalist AI에 인용됐다. Stanford의 OpenWAM 프로젝트는 LingBot-VA 모듈을 재사용해 개조했다. 한국 연구 프로젝트 FastOPD는 LingBot-VLA를 교사 모델로 삼아 더 가벼운 로봇 정책을 훈련했다. EPFL은 LingBot-Map으로 산호초를 3차원 복원했다.
도구 지원도 넓어졌다. LingBot-VLA와 LingBot-VA는 Hugging Face의 LeRobot 플랫폼에 맞춰졌고, LingBot-Vision은 비전 백본 라이브러리 timm의 메인 브랜치에 병합됐다. LingBot-World는 vLLM과 SGLang 추론 엔진이 모두 지원한다. NVIDIA는 오픈소스 월드 모델 추론 라이브러리 FlashDreams에 LingBot-World를 넣었다.
첫 LingBot 임바디드 모델 챌린지 온라인 예선에는 13개국 648개 대학·기업에서 1,855팀, 3,252명이 참가했다.
약국 통로에 선 로봇
다운로드 수치와 별개로, 현장 적용 사례도 이번 서밋에서 공개됐다. 앤트그룹은 궈다 약국(Guoda Pharmacy)과 함께 실제 매장을 그대로 재현한 로봇 약국을 선보였다. 선반에 상품이 빽빽한 폭 80cm 통로에서 로봇이 주문 접수부터 상품 집기, 전달까지 전 과정을 맡는다.
회사는 이 시스템이 상하이 궈다 약국 여러 매장에서 이미 상시 운영 중이라고 밝혔다. 진열대나 매장 배치를 바꾸지 않았고, 약사가 하던 반복 피킹 작업을 덜어준다고 설명했다.
약국 밖에서는 파트너사와 산업용 상하차, 물류 분류를 시험하고 있다. 여러 로봇 제조사 하드웨어에서 하나의 두뇌가 통하는지도 검증 중이다. 아랍디지털경제연맹과는 중동의 유통·물류·접객 분야 활용을 탐색하는 양해각서를 맺었다. 한국 연구 프로젝트 FastOPD도 LingBot을 활용했다.
