차를 충전 칸에 세우면 운전자가 할 일이 끝난다. 중국 BYD가 아랍에미리트(UAE)의 플래시 충전망에 쓸 자동 충전 로봇팔을 공개했다. 11월 9일 보도된 중국 매체 기사에 따른 내용이다.
주차부터 덮개 닫기까지
로봇팔은 충전 전 과정을 혼자 처리한다. 차가 충전 칸에 들어오면 충전구 덮개를 열고, 커넥터를 집어 꽂는다. 충전이 끝나면 커넥터를 뽑고 덮개를 닫는다. 운전자는 차에서 내릴 필요가 없다.
충전구 위치는 시각 인식과 힘 피드백 제어를 결합해 찾는다. 현지의 여러 커넥터 규격도 지원한다. 충전 표준이 중국과 다른 해외에 깔기 위한 조건이다.
태양광과 저장장치를 붙인 시연장
시연장은 태양광 발전, 에너지 저장장치, 충전 설비를 한곳에 묶었다. 태양광 패널이 모은 전기를 저장 캐비닛이 받아 두기 때문에, 충전소가 피크 부하를 전력망에서 곧바로 끌어 쓰지 않아도 된다.
현장에서 확인된 충전 출력은 1,000킬로와트(kW)였다. 보도에 따르면 BYD 2세대 블레이드 배터리와 조합하면 5분이면 빠르게 보충하고, 9분이면 완충한다. 다만 이 수치가 어느 충전 구간 기준인지, 어떤 차량을 썼는지, 시연 당시 기온이 얼마였는지는 보도에 나와 있지 않다.
주차도 충전도 한 번에
BYD는 원터치 주차 충전 기능도 보여줬다. 차가 스스로 충전 칸으로 들어가면 로봇팔이 이어받는다. 자동 주차와 자동 충전을 하나로 잇는 방식이다. 보도는 무더운 사막 기후의 UAE에서 운전자가 야외에 서서 케이블을 꽂지 않아도 된다는 점을 짚었다.
BYD의 충전 로봇 개발은 몇 해 전으로 거슬러 올라간다. 초기 버전은 무인 운반차(AGV)를 충전했고, 이후 승용차 주차장으로 영역을 넓혔다. 앞서 공개된 특허에는 배터리 잔량과 타이어 공기압 확인, 타이어 밸브를 찾아 공기를 넣는 기능, 차량을 개조하지 않고 작동하는 방식이 담겼다. 다만 이는 특허 설명일 뿐 UAE 시스템에 적용된다고 발표된 기능이 아니다.
BYD는 로봇팔을 몇 곳에 설치할지, 고객에게 언제 제공할지, UAE 밖에서도 내놓을지 밝히지 않았다.
출처: KuaiKeJi Report(Sina), Phoenix Auto Report
