산업용 로봇, 필요하지만 자동화는 저절로 오지 않는다

2024년 전 세계에서 팔린 산업용 로봇은 22만 9,000대다. 국제로봇연맹(IFR)이 집계한 수치로, 전체 판매량의 70%를 일본·중국·미국·독일·한국 다섯 나라가 가져갔다.

숫자만 보면 자동화 물결이 거침없어 보인다. 그런데 현실은 다르다. 로봇을 만드는 회사는 343곳, 로봇을 생산 라인에 통합하는 시스템 통합 기업은 347곳에 달하지만, 실제 도입 속도는 기대에 한참 못 미친다.

서비스 로봇은 달린다, 산업 현장은 걷는다

서비스 로봇 시장은 빠르게 커지고 있다. 2024년 개인용 서비스 로봇은 470만 대가 팔렸고, 매출은 22억 달러로 28% 늘었다. 반면 전문용 서비스 로봇은 2만 4,207대에 그쳤다. 이 중 45%인 1만 1,000대가 군사·특수 목적용이었다.

IFR은 앞으로 산업용 로봇 연간 판매량이 40만 대까지 늘어날 것으로 전망한다. 전문용 서비스 로봇은 15만 2,375대, 196억 달러 규모로 성장하고, 개인용 서비스 로봇은 3,500만 대에 달할 것으로 내다본다. 시장조사업체 Myria Research는 로봇과 지능형 운영 시스템을 합친 시장이 2030년 3,800억 달러를 넘어설 것으로 추정했다.

성장을 막는 장벽들

코로나19 이후 산업용 로봇 판매는 한동안 주춤했다. 전자상거래 성장세 둔화, 자동차 업계의 전동화 방향 전환, 글로벌 무역 마찰이 겹쳤다. IFR이 꼽은 구조적 장애물은 더 깊다.

전문 인력이 없다. 로봇공학 전문가가 부족하고, 교육 과정은 낡았다. 자체 기술 솔루션도 빈약하다. 국제 로봇 시장에 대한 이해도가 낮고, 수요 파악조차 제대로 안 된다. 여기에 내수 벤처 캐피털 시장의 협소함, 기술 제품·부품 수출입 장벽, 불투명한 연구 지원 체계, 관료적 규제가 더해진다.

자동차·전자가 이끌고, 나머지는 뒤따른다

산업용 로봇 수요의 핵심은 자동차와 전자 산업이다. 자동차 산업이 전체 로봇 판매의 약 43%를 차지한다. 신흥 시장의 자동화 투자와 자동차 생산국의 설비 현대화로 이 부문 판매는 34% 늘어 4만 8,400대를 기록했다.

자동차·로봇을 제외한 나머지 산업 전체 판매는 2025년 21% 증가했다. 2010년부터 2025년까지 평균 성장률은 17%였다. 같은 기간 자동차 분야는 27%, 전기·전자 분야는 11% 성장했다.

최근 들어 로봇을 도입하는 기업 수는 늘었지만, 한 기업이 주문하는 로봇 수는 여전히 적다. 창고용 자율이동로봇(AMR) 대규모 도입을 제외하면 소량 주문이 대부분이다. IFR과 미국 자동화협회(A3)는 군사·자동차·전자 분야를 산업용 로봇의 가장 유망한 시장으로 꼽았다.

밀도로 읽는 자동화 격차

2025년 기준 글로벌 산업용 로봇 시장 규모는 320억 달러다. 소프트웨어·주변 장치·엔지니어링 비용을 포함하면 실제 시장은 세 배로 커진다.

IFR은 국가별 자동화 수준을 비교할 때 '로봇 밀도'를 쓴다. 근로자 1만 명당 다기능 로봇 수다. 헬스케어·숙박 같은 서비스 산업은 밀도가 낮다. 전자 산업이 발달한 나라일수록 높다. AI 수요에 따른 전자 부품 수요 급증으로 대만은 최근 로봇 밀도가 빠르게 올라 IFR 순위 5위(근로자 1만 명당 138대)에 올랐다.

인도 같은 신흥 시장은 로봇 밀도가 낮아 성장 여지가 크다. 생산 거점 재편 흐름 속에서 로봇 투자가 경쟁력의 핵심 변수로 떠오르고 있다.