NVIDIA가 로봇 및 물리적 AI를 위한 풀스택 안전 시스템 'NVIDIA Halos for Robotics'를 공개했다. AI 연산부터 소프트웨어·센서·안전 애플리케이션·인증 검사까지 하나의 아키텍처로 묶은 것이 핵심이다.

NVIDIA 로보틱스·엣지 AI 부문 부사장 Deepu Talla는 "자율 시스템을 산업 현장에 확장하려면 통합된 안전 아키텍처가 필수"라며 "자율주행차 안전 개발에서 축적한 18,600 엔지니어링 연(年)의 경험을 Halos에 담았다"고 밝혔다.

▼ NVIDIA Halos for Robotics 5대 구성 요소

레이어구성 요소역할
AI 연산NVIDIA IGX Thor산업용 AI 연산·내장 안전 기능·센서 연결
센서 연결Holoscan Sensor Bridge실시간 로보틱스·안전 워크로드용 센서 인터페이스
소프트웨어Halos OS (Halos Core)안전 관련 운영 기능 지원 소프트웨어 스택
안전 애플리케이션Outside-In Safety Blueprint외부 카메라·AI 에이전트로 로봇 행동 동적 제어
인증 검사Halos AI Systems Inspection LabANAB 인증 기반 기능 안전·AI 안전 검사 프로그램

Halos Core와 Outside-In Safety Blueprint는 현재 얼리 액세스 단계다. Halos Core는 Linux 및 Linux+QNX 구성으로 등록 개발자에게 제공되며, Outside-In Safety Blueprint는 오픈소스로 GitHub에 공개됐다.

▼ Halos 안전 검증 프로세스

단계내용관련 인증 기관
설계Halos 아키텍처 기반 안전 기능 구현-
내부 검사Inspection Lab에서 소프트웨어·AI·사이버보안 점검NVIDIA 자체
제3자 인증 준비인증 기관과 연계한 인증 준비 지원TÜV Rheinland, TÜV SÜD, UL Solutions, exida, SGS, CertX
표준 적합성IEC 61508, ISO 13849, ISO/IEC TR 5469 준수 확인위 기관 공동 인정

Inspection Lab에는 제조사·인증 기관·안전 솔루션 기업 40곳 이상이 참여해 물리적 AI 시스템의 설계부터 실제 배포까지 안전성을 검증한다.

첫 도입 사례: Agility Robotics의 휴머노이드 'Digit'

Agility Robotics는 Halos를 가장 먼저 채택한 파트너다. Amazon, GXO, Schaeffler, Toyota Motor Manufacturing Canada 등의 물류·제조 현장에 투입 중인 휴머노이드 로봇 Digit에 NVIDIA IGX Thor와 Halos Core를 통합한다.

Agility CEO Peggy Johnson은 "휴머노이드가 산업 현장에서 가치를 내려면 안전이 로봇 전체 시스템에 걸쳐 검증돼야 한다"며 "Halos 도입은 책임 있는 자동화 리더십을 강화하는 동시에 진정한 인간-로봇 협업을 가능하게 한다"고 말했다.

에코시스템 파트너 구성

소프트웨어 분야에서는 Acontis, Amazon FreeRTOS, QNX가 실시간 운영 환경과 기능 안전 개발을 지원한다. 임베디드 시스템은 Advantech와 NexCobot이, 센서·반도체는 Infineon, NXP, SICK, STMicroelectronics, Texas Instruments가 담당한다. 산업 애플리케이션에는 FORT Robotics, Inventec, KION Group, Neurealm이 Outside-In Safety Blueprint 기반 기능 안전 에이전트를 개발 중이다.

국내 로봇·제조 기업 입장에서 Halos는 글로벌 안전 인증 대응의 참고 기준이 될 수 있다. IEC 61508, ISO 13849 등 국제 기능 안전 표준은 국내 산업 현장에서도 점차 요구 수준이 높아지는 추세다. TÜV Rheinland·TÜV SÜD 등 국내에서도 활동하는 인증 기관이 Halos Inspection Lab을 공식 인정한 만큼, 해당 아키텍처를 채택하면 인증 준비 과정을 단축할 수 있다.