범용 로봇 학습용 현장 텔레오퍼레이션 데이터를 수집하는 미국 스타트업 XDOF가 8VC 주도의 시리즈B 유치 협상을 진행 중이다. 복수의 관계자에 따르면 기업가치는 약 12억 달러(약 1조 6,200억 원)로 평가된다.
XDOF가 베일을 벗은 건 올해 6월이다. 그로부터 3개월이 채 지나지 않아 협상 테이블에 앉았다. 조건은 아직 확정되지 않았으며 변동 가능성이 있다. 총 조달 규모와 신규 자금의 기업가치 포함 여부는 확인되지 않았다.
회사는 UC Berkeley 연구자 출신인 필립 우(Philipp Wu, CEO)와 프레드 션투(Fred Shentu, CTO)가 2024년 공동 창업했다. TechCrunch는 지난 6월 XDOF의 7,000만 달러(약 944억 원) 시리즈A를 보도했다. Thrive Capital, Andreessen Horowitz, Lux, Spark Capital이 참여했다.
XDOF는 시리즈A 직후 추가 자금 조달을 계획하지 않았다. 그러나 연환산 매출이 5,000만 달러(약 674억 원)에 근접하는 빠른 성장세에 VC들이 먼저 접근했다고 관계자들은 전했다.
이 회사의 사업 모델은 프런티어 AI 랩과 로보틱스 기업이 자체 구축하기 어려운 데이터 파이프라인·수집 도구·주석 시스템을 대신 공급하는 것이다. 사실상 로보틱스 산업의 외주 데이터 공급망 역할이다.
창업 배경은 우 CEO의 박사 연구로 거슬러 올라간다. 그는 로봇이 대규모 데이터셋에서 학습하는 방식을 연구하면서 "대규모 데이터 부재"를 핵심 장벽으로 꼽았다. 이후 션투와 함께 저비용 텔레오퍼레이션 시스템 GELLO를 개발했다. 인간 오퍼레이터가 로봇팔을 원격 조종해 학습 데이터를 생성하는 방식이다. 이 연구는 로보틱스 분야 영향력 있는 논문으로 이어졌고, XDOF의 기반이 됐다.
투자자들은 XDOF를 "물리 로봇 분야의 Scale AI 또는 Mercor"로 표현한다. LLM은 인터넷 전체 텍스트를 학습 데이터로 활용할 수 있었지만, 물리 로봇에는 그에 상응하는 현실 세계 데이터셋이 없다. 데이터 수집이 범용 로봇 개발의 핵심 병목이라는 뜻이다.
XDOF는 UC Berkeley AI 연구소와 협력해 역대 최대 규모의 고품질 로봇 학습 데이터 컬렉션 ABC(abc.bot)를 공개할 예정이다. 데이터 수집 방식은 두 가지다. 원격 텔레오퍼레이터가 로봇을 조종하는 방식과, 인간 수집자가 신체 센서를 착용해 옷 개기·박스 납작하게 만들기 같은 일상 동작을 기록하는 방식을 병행한다. 회사는 이 두 역할을 맡을 데이터 수집 팀을 전 세계에서 채용·훈련할 계획이다.
현재 고객사는 20곳이며 여러 프런티어 AI 랩이 포함돼 있다. 경쟁사로는 Mecka AI, Scale AI, Micro1 등이 있다.
한국은 로봇 하드웨어 제조 기반이 탄탄하다. 그러나 범용 로봇 상용화의 실질적 관건은 현장 데이터 수집 인프라와 파이프라인이다. XDOF 같은 데이터 공급망 플레이어가 빠르게 자리를 잡아가는 흐름 속에서 소프트웨어·데이터 파이프라인 투자가 뒤따르지 않으면 하드웨어 경쟁력이 희석될 수 있다.
