런던 소재 로보틱스 기업 Humanoid가 강화학습(RL) 기술 KinetIQ Ascend를 공개했다. 산업용 조작 작업에서 신뢰도 99.9%·인간 수준 이상의 속도 달성을 목표로 설계됐다고 회사는 밝혔다. 이는 자사 주장이며 독립 검증은 확인되지 않았다.
KinetIQ Ascend는 Humanoid의 4계층 AI 프레임워크 KinetIQ를 기반으로 한다. 기존 방식이 새 동작 하나를 익히는 데 수개월의 데이터 수집과 수동 튜닝을 요구했다면, 이 기술은 기본 동작에서 출발해 강화학습으로 며칠 안에 현장 배치 수준까지 끌어올린다고 회사는 설명했다. 회사는 이 과정을 '역량 공장(capability factory)'이라 부른다.
Humanoid CTO Jarad Cannon은 "수개월의 수동 튜닝이 필요했던 로봇이 이제 며칠 만에 인간 시연을 넘어선다"고 밝혔다.
세 가지 실증 결과가 공개됐다. 첫째, 베어링 링을 컨베이어에 공급하는 작업에서 처리량이 42% 증가했고 로봇은 인간 시연 속도의 1.5배로 작동했다. 둘째, 혼잡한 토트에서 물건을 집어 사람에게 건네는 작업에서 처리량 85% 증가, 성공률은 80%에서 98%로 올랐다. 셋째, 양팔로 토트를 들어 옮기는 작업에서 처리량이 두 배 이상 늘었고 성공률은 78%에서 99%로 상승했다. 실패 건수 기준 약 20배 감소에 해당한다. 세 결과 모두 수일간의 훈련 후 달성됐다고 회사는 밝혔다.
Humanoid는 훈련 시간이 늘수록 성능이 예측 가능하게 향상되는 스케일링 경향도 확인했다고 밝혔다. 대규모 언어모델(LLM)이 연산·데이터 증가에 따라 성능이 개선되는 것과 유사한 패턴이라고 설명했다. 시뮬레이션 실험에 근거해 이 방법이 신뢰도 100%까지 확장 가능하다고 주장했다.
추가로 두 가지 발견도 보고됐다. 워크플로에서 가장 어려운 구간만 개선해도 전체 작업 성능이 향상됐고, 로봇이 훈련 중 보지 못한 물체에도 일반화하는 능력을 보였다.
Humanoid는 2024년 Artem Sokolov가 설립했다. 런던·보스턴·밴쿠버·샌디에이고에 사무소를 두고 있으며, 글로벌 테크 기업 출신 엔지니어·연구자 250명 이상이 재직 중이다. 올해 5월에는 Bosch, Schaeffler와 파트너십을 맺어 HMND 로봇 생산 확대에 나섰다. 2년 내 범용 산업용 휴머노이드 로봇 기업 1위를 목표로 내세우고 있다.
국내 제조·물류 현장에서 로봇 도입을 검토하는 기업에게 이번 수치는 기술 벤치마크 참고 지점이 될 수 있다. 단, 현재까지 공개된 결과는 자사 테스트 기준이다.
