월드 로봇 컨퍼런스 2026 전시장 한편. SynapX 부스에서는 완성형 휴머노이드 대신 손 하나가 무대 위에 올라 있었다. 다섯 손가락이 물체를 쥐고, 비틀고, 내려놓는 동작을 반복했다. Tesla의 Optimus를 정면으로 겨냥한 '몸통' 경쟁이 아니었다.

창업 7개월, 약 10억 위안(약 2,040억 원)을 조달해 유니콘 평가를 받은 SynapX는 이번 컨퍼런스에서 세 가지 제품군을 공개했다. 임베디드 네이티브 세계 모델 SYNWorld, 고자유도 생체모방 손 OctoH-Hand, 그리고 데이터 수집 스택 OctoSense다.

뇌 없는 손, 손 없는 뇌

창업자 두다롱(Du Dalong) CEO는 Horizon Robotics의 여섯 번째 직원 출신으로, Baidu 딥러닝 연구소 초기 멤버이기도 하다. 그가 내세우는 테제는 단순하다. 임베디드 AI의 핵심은 몸통이 아니라 '범용적으로 사고하는 뇌'와 '물리 세계에 인과적으로 개입하는 손'이다. 뇌만 있으면 화면 속에 갇히고, 손만 있으면 산업용 반복 동작에 머문다.

SYNWorld는 현재 10억 파라미터 규모로 출시됐으며, 올해 안에 다음 버전, 내년에는 조 단위 파라미터 모델로 확장할 계획이다. OctoH-Hand는 다중 손가락 협응과 정밀 접촉 감지를 구현한 생체모방 손이다. OctoSense는 어안 헤드밴드, EMG 손목 밴드, 외골격 데이터 글러브를 결합해 사람이 자연스럽게 일하는 동안 1인칭 시점·자세·힘 데이터를 수집한다.

데이터 플라이휠이 핵심

이 구조의 핵심은 데이터 플라이휠이다. 영상으로는 잡히지 않는 토크·압력·촉각 신호를 일상 작업 중에 수집하고, 이를 임베디드 학습의 연료로 쓴다. SynapX는 완성형 로봇을 만들거나 최종 서비스를 직접 운영하지 않는다. 뇌·손·개발 플랫폼을 임베디드 제품을 만드는 기업에 공급하는 기반 레이어 포지셔닝이다. 회사는 이를 '현장 훈련이 가능한 중졸 수준 실리콘 인력'이라고 표현했다.

두다롱 CEO는 임베디드 AI의 'ChatGPT 모먼트'를 로봇이 사람보다 햄버거를 잘 만드는 시점으로 정의한다. 힘 제어, 다중 손가락 협응, 섬세한 접촉 감지가 동시에 요구되는 이 작업이 가능해지면, 샌드위치·랩 등 식품 서비스 시나리오 전반이 한꺼번에 열린다는 논리다. 그 시점을 1~2년 안으로 본다. Tesla가 Optimus 하드웨어 연구 예산의 절반가량을 손에 쏟아붓는 것도 같은 맥락이다.

국내 로봇 스타트업에 던지는 질문

국내에서도 휴머노이드 개발 경쟁이 달아오르고 있다. SynapX의 사례는 완성형 로봇 경쟁을 정면 돌파하는 대신, 실전 작업에 특화된 임베디드 AI 레이어를 먼저 장악하는 전략은 유효한 진입 경로다. 뇌와 손을 분리해 플랫폼으로 공급하는 구조는 자본과 시간이 부족한 스타트업에게 현실적인 진입 각도다.