AI 데이터센터 투자 열기가 Nvidia의 시가총액을 수조 달러로 끌어올렸다. 그런데 Nvidia는 그 바깥에도 판을 벌여 왔다. 로보틱스와 자율주행 같은 피지컬 AI에 수십억 달러를 걸었다.
회사가 밝힌 숫자
젠슨 황(Jensen Huang) CEO는 2026년 3월 All-In Podcast에서 피지컬 AI 사업이 이미 연 매출 100억 달러(약 13조 4,000억 원)에 가까운 규모를 만든다고 말했다. 이 수치는 회사 CEO의 발언이다. 황 CEO는 2025년부터 피지컬 AI를 Nvidia의 두 번째로 중요한 성장 분야로 꼽아 왔다.
투자 사실도 확인된다. Nvidia는 휴머노이드 스타트업 Agility Robotics와 Figure AI, 로보틱스 파운데이션 모델을 만드는 기업들에 직접 투자했다. 중국 휴머노이드 기업 Unitree와는 연구자용 '오픈 휴머노이드 로봇 레퍼런스 디자인'을 함께 내놨다.
자율주행에서 로봇으로 넓힌 안전 체계
출발점은 2025년 공개한 Halos다. 자율주행차에 안전 장치를 넣도록 돕는 하드웨어·소프트웨어 도구 묶음이다. Nvidia는 2026년 6월 이를 로봇으로 넓힌 Halos for Robotics를 발표했다. 창고의 자율 이동 로봇, 공장을 걷는 휴머노이드, 수술 로봇까지 겨냥한다.
Nvidia 로보틱스 생태계·엣지 컴퓨팅 총괄 아밋 고엘(Amit Goel)은 Ars Technica에 이렇게 말했다. AI 모델과 로봇 하드웨어가 충분히 좋아졌고, 다음 병목은 안전이라고 봤다는 설명이다.
구성은 네 갈래다.
- 하드웨어: 안전 업무 전용 독립 프로세서를 갖춘 IGX Thor 컴퓨팅 모듈
- 소프트웨어: 모든 하드웨어 블록과 소프트웨어 라이브러리를 상시 감시하고, 안전이 걸린 연산을 따로 격리하는 Halos 운영체제
- 센서 연결: 손상된 데이터를 쉽게 가려내도록 센서와 안전 연산을 잇는 Holoscan Sensor Bridge
- 검증: 가상 환경 시뮬레이션과, 개발 중 나오는 안전 산출물에 빠르게 피드백을 주는 검사 랩 프로그램
안전의 정의가 달라진다
자율주행차는 기능 안전 기준이 자동차 업체와 국가를 가로질러 대체로 같다. 로봇은 다르다. 복도를 도는 청소 로봇과 물류 도크에서 무거운 짐을 다루는 지게차 로봇은 요구하는 안전 수준이 전혀 다르다.
그래서 Nvidia는 개발자가 안전 기능을 직접 정의할 수 있게 플랫폼을 다시 설계해야 했다고 한다. 고엘은 유연성을 주면 스택에 대한 통제력을 일부 잃을 수 있다는 부담도 짚었다. 고엘은 시속 6마일로 통로를 달리는 로봇이 사각지대 때문에 모퉁이 앞에서 거의 멈춘다고 설명했다. 공장·창고·병원은 어디서든 무언가 튀어나올 수 있는 비정형 환경이다.
현장 도입 사례
Agility Robotics는 Halos를 최신 Digit 5 휴머노이드에 처음 적용했다. 이전 Digit은 작업 구역 주변에 외부 센서를 두고 안전을 확보했다. 이제 안전 센서와 하드웨어가 로봇 안에 들어간다. 고엘은 안전이 로봇을 따라다니니 매번 새 인프라를 깔 필요가 없다고 설명했다.
Hyundai 자회사 Boston Dynamics도 Halos 안전 인증 프로그램의 초기 파트너다. Spot, Stretch, Atlas를 아우르는 안전 플랫폼을 만든다. Atlas는 2028년까지 Hyundai 자동차 공장에 투입될 수 있다. 독일 KION Group과 한국 LG도 Halos 도입을 추진한다. LG는 Nvidia의 휴머노이드용 파운데이션 모델 Isaac GR00T 기반으로 자체 휴머노이드를 개발 중이다.
국내 독자에게는 이 지점이 눈에 들어온다. Hyundai와 LG 모두 Nvidia 안전 체계 위에서 로봇을 만든다. AI 칩 공급자였던 Nvidia가 로봇의 안전 기준 쪽으로 영향력을 넓히는 구도다.
아직 열려 있는 질문
휴머노이드가 사실상 모든 인간 작업을 해내는 범용 로봇 노동자가 될지는 아직 알 수 없다. 다만 미국·중국·유럽이 로봇 도입을 밀어붙이는 흐름은 휴머노이드를 넘어 여러 환경으로 퍼지고 있다. 고엘은 예전 로봇이 한 작업대에서 한 가지 일만 했다면, 여러 환경에서 여러 일을 하는 로봇을 양산 현장에 쓰려면 안전부터 높여야 한다고 말했다.
