한눈에 보는 구성

중국 베이징의 피지컬 AI 스타트업 Striding AI가 10월 8일 제22회 아시아태평양 리테일러 컨벤션 및 전시회(APRCE 2026)에서 24시간 편의점용 로봇 시스템을 공개했다. 회사 발표를 QbitAI가 전했다. 시스템은 세 부분이다.

▼ Striding AI 편의점 로봇 시스템 구성 (출처: 회사 발표, QbitAI)

구성형태맡는 역할핵심 특징
H1이족 휴머노이드고객이 오가는 공간20개 이상 언어, 표정 45종, 제스처 36종
C1팔 달린 바퀴형 로봇좁은 통로높이 약 100mm~1,750mm 이상
M1관리 플랫폼작업 배정·상태 추적직원이 직접 개입 가능

H1과 C1, 무엇이 다른가

H1은 사람 사이를 오가는 응대형이다. 20개 이상 언어를 구사하고, 맞춤 개발을 위한 오픈 API를 제공한다.

C1은 작업형이다. 얇은 전방향 주행 베이스 위에 팔을 올려 물건 이동, 진열대 보충, 상차를 맡는다. 회사에 따르면 C1은 센서를 융합해 주변 손님을 감지하고, 비상 시 장애물 10cm 앞에서 멈춘다. 전후방 심도 카메라(depth camera)와 360도 비전도 갖췄다.

M1은 두 로봇에 작업을 배정하고 상태를 추적한다. 필요하면 직원이 넘겨받는다.

맡기려는 일

Striding AI는 진열대나 동선을 고치지 않고 설치할 수 있다며 이를 '제로 리트로핏'이라 부른다. 로봇에게는 재고 보충, 재고 확인, 순찰 같은 반복 업무와 야간 업무를 맡기고, 직원은 고객 응대에 집중하게 한다는 구상이다. 로봇이 작업의 99%를 스스로 끝낸다고 주장하지만, 이 수치의 산출 기준은 자세히 밝히지 않았다.

뒤에 있는 '체화 두뇌'

회사가 체화 두뇌(embodied brain)라 부르는 소프트웨어 층은 세 가지다.

  • SLM-0.5: 경량 월드 액션 모델. LIBERO 벤치마크 평균 작업 성공률 98.6%, 추론 속도는 주류 방식의 24배라고 회사는 밝혔다.
  • STEAM: 오픈소스 RLinf 프레임워크 기반 강화학습 후속 학습 시스템. 지정된 진열대 보충 작업에서 성공률 95%에 도달했다.
  • Rpent: 칭화대, Infinigence AI와 함께 내놓은 에이전트 층. '진열대 한 줄 채우기' 같은 요청을 단계로 쪼개 내비게이션·파지 모듈을 부르고, 작업이 어긋나면 계획을 다시 짠다.

일정과 판매 방식

Striding AI는 연쇄 창업가 쑹야오, 양위신, 칭화대 연구원 위차오, 태국 CP그룹이 공동 창업했다. 글로벌 대형 유통 체인과 시험 도입을 거쳐 2027년 상용 서비스를 시작하겠다는 계획이다. 판매는 일괄 구매 또는 하드웨어·소프트웨어·유지보수를 묶은 구독형(Robotics-as-a-Service) 중 선택한다. 중량물용 모델과 계산·포장용 A1 로봇도 예고했지만 시점은 밝히지 않았다.

2027년은 확정된 출시가 아니라 회사가 제시한 목표다. 한국 도입 계획은 발표된 바 없다.