Xiaomi가 7월 16일 Xiaomi-Robotics-U0를 공개했다. 380억 파라미터 규모의 멀티모달 오토리그레시브 기반 모델로, 구현형 AI(embodied AI) 전용으로 설계됐다.
▼ Xiaomi-Robotics-U0 핵심 스펙
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 파라미터 | 380억 (38B) |
| 모델 유형 | 멀티모달 오토리그레시브 기반 모델 |
| 통합 기능 수 | 4가지 |
| 주요 입력 | 텍스트 프롬프트, 작업 지시 |
▼ 4대 통합 기능 상세
| 기능 | 설명 |
|---|---|
| 구현 장면 생성 | 텍스트 프롬프트에서 로봇 작동 가능한 환경 생성 |
| 구현 전이 | 기존 로봇 궤적을 새 장면에 적용, 동작 보존 |
| 로봇 상호작용 영상 생성 | 작업 지시로부터 로봇 상호작용 영상 제작 |
| 범용 이미지 생성·편집 | 인터넷 규모 시각 지식을 구현형 AI에 활용 |
Xiaomi에 따르면 이 모델은 인지·제어·생성·시뮬레이션 역할을 하나의 구조 안에서 처리한다. 텍스트 한 줄로 로봇이 바로 투입될 수 있는 환경을 만들고, 기존에 학습한 동작 경로를 낯선 공간에 그대로 옮기는 것이 핵심이다.
하드웨어 기업이 로봇 전용 파운데이션 모델을 직접 내놓는 흐름은 삼성전자·LG전자 등 국내 가전·로봇 기업에도 AI 모델 내재화 압력으로 작용할 수 있다.








