중국 로봇 기업 Unitree Robotics가 로봇 여러 대를 함께 안무하고 감독하는 군집 제어 소프트웨어 UniUni를 공개했다. 모든 Unitree 사용자에게 무료다. 출시 시점 지원 기종은 휴머노이드 H2와 G1이다.

핵심만 먼저

▼ UniUni 출시 시점 정보 (출처: Unitree)

항목내용
제공 조건모든 Unitree 사용자 무료
지원 기종H2, G1
운영체제Windows, macOS
버전Windows 1.1.14 / macOS 1.1.15

할 수 있는 일

UniUni는 Windows와 macOS에서 돌아가는 데스크톱 애플리케이션이다. Unitree는 여러 로봇의 동선과 위치를 빠르게 짜고, 기기 상태를 감시하며, 안전 정지를 실시간으로 처리하도록 설계했다고 밝혔다.

  • 경로 계획: 2D·3D 화면에서 로봇별 이동 궤적을 직접 그린다.
  • 타임라인: 드래그 앤 드롭으로 그룹 전체의 동작 순서를 짠다.
  • AI 보조 도구: 전신 동작을 배열하고 음악에 맞춰 동기화한다.
  • 위치 설정: 포인트 클라우드 지도를 불러오면 로봇이 레이저 SLAM으로 스스로 위치를 잡는다.

설정과 운영

설정은 가볍게 설계했다. 같은 로컬 네트워크에 있는 로봇은 자동으로 검색돼 짝지어진다. 운영 중에는 기기별 실시간 상태를 보고, 버튼 한 번으로 그룹 전체를 비상 정지할 수 있다.

중국 로봇 업체에서는 휴머노이드 군무 공연이 제품을 공개적으로 보여주는 흔한 방식이 됐다. 이런 공연은 타이밍, 간격, 비상 시 대체 동작을 세밀하게 계획해야 한다. 공유 타임라인과 지도, 중앙 모니터링, 단일 정지 버튼이 그 요구에 맞닿아 있다. 그룹 제어 도구를 고객이 직접 쓰는 제품으로 내놓았다는 점이 이번 출시의 핵심이다.

아직 공개되지 않은 것

Unitree는 UniUni가 한 번에 조율할 수 있는 최대 로봇 수를 밝히지 않았다. H2와 G1 이후 어떤 기종을 지원할지도 말하지 않았다. 네트워크 요건과 위치 정확도에 대한 기술 세부 사항도 내놓지 않았다.

UniUni는 Unitree가 하드웨어 주변에 쌓아온 소프트웨어 계층의 하나다. 회사는 최근 휴머노이드 파운데이션 모델 UnifoLM-WLA-1.0의 프로젝트 페이지와 일부 가중치를 열었고, G1을 G1+로 개선했다.

국내에서 Unitree 로봇을 쓰는 개발자와 도입 기업은 보유 기종이 H2나 G1인지부터 확인하면 된다. 무료 제공 조건과 지원 기종은 위 표를 기준으로 보면 된다.